本发明公开了一种视觉点胶机，包括机架总成、输送皮带、齿轮泵、胶罐、点胶针阀、PLC控制系统、震动上料盘、中转机构、机器人、全景视觉相机和光电传感器，震动上料盘设于机架总成一侧，中转机构一端与震动上料盘出料口连接，另一端与输送皮带连接，机器人采用水平四轴关节机器人，水平四轴关节机器人重复定位精准度高，点胶针阀安装于水平四轴关节机器人末端轴端头，全景视觉相机安装于机架总成内顶壁上，光电传感器采用对射型光电位置传感器。本发明采用水平四轴关节机器人和全景相机，大大提高了点胶针阀的移动灵活度和点胶定位精度；设置有物联网模块，操作人员可以通过远程电脑或手机控制点胶系统；兼容性好，可以适用于多种不同规格产品。