一种抛物柱面可展开天线机构及驱动控制方法，所述抛物柱面可展开天线机构包括基线肋、根部肋、同步展收模组和端部肋；所述基线肋和所述根部肋通过铰链相连，所述根部肋与所述端部肋通过同步展收模组相连；所述基线肋上连接变距模组驱动模块，变距模组驱动模块用于驱动该天线机构基线肋和同步展收模组的展开与收拢；所述根部肋上连接带传动驱动模块，带传动驱动模块用于驱动该天线机构根部肋的展开与收拢；本发明采用变距模组和同步带传动的驱动形式，并利用弹性元件扭簧能够存储和释放弹性势能的优点，能够使天线机构收拢时释放弹性势能辅助收拢，从而避开机构死点，还能够具有低成本，可靠性强，稳定展开与收拢，抗载能力强的特点。