本发明属于自动控制技术领域，公开了一种医药产线的自动投料控制方法及装置、设备、存储介质，通过获取多种传感器实时采集到的物料传感数据，提取得到实时物料特征向量，计算实时物料特征向量与标准特征向量的第一相似度，确定物料的当前加工完成度，计算实时物料特征向量和当前加工完成度对应的预期特征向量的第二相似度，若第二相似度维持指定时长未达到指定比例，将实时物料特征向量输入预测模型获得目标投料参数，将医药产线的当前投料参数调整为目标投料参数，可以实时检测物料的特征，自适应应对物料特性变化实现更精确的物料投放控制，提高自动化程度，减少资源浪费，提高生产效率，使加工质量更加稳定。