本发明公开了一种煤炭装卸皮带机的皮带清洗装置，该皮带清洗装置布设在装卸机出料端两侧的壳体内壁上，定义皮带的物料递送方向为X向，皮带的宽度方向为Y向，重力方向为Z向，皮带清洗装置包括依次布设的防积料分体式喷水管、一级合金清扫器及二级合金清扫器；一级合金清扫器多段独立、倾角调节并弹性预紧贴合在背部支撑有滚筒外壁的皮带上；二级合金清扫器升降弹性抵撑在滚筒下方悬空的皮带底面上；防积料分体式喷水管沿Y向覆盖并高压喷淋合金清扫器与皮带的贴合刮料位。该皮带清洗装置能够以独立控制各刮头的倾斜角，并统一控制各刮头与皮带的贴合力，以解决同一皮带不同磨损率部位的粘接物料刮除问题，提升皮带机的效率，减少维护需求。