发明公开
CN118901393A 智能韭菜收割机
审中-公开
摘要:
本发明涉及农业设备技术领域,公开了一种智能韭菜收割机,包括丝杆滑台一端连接圆盘式切割器,另一端与割刀驱动电机连接;视觉子模块采集韭菜收割区域的图像并传送给控制模块,控制模块控制圆盘式切割器调整至目标高度,机架前端设有滚筒毛刷和扶禾器,两条夹持输送带的两从动带转动轴互相成90°,中间形成夹持输送区域,主动滚筒固定设置在夹持输送出口处,韭菜收集框底部设置有压力传感器,韭菜收集框与机架可拆卸连接,并置于从动滚轮末端,旋转撒播盘固定在机架后端;控制模块对各模块的电机进行控制,控制模块包括Arduino开发板、ESP8266物联网子模块和HC‑06蓝牙模块。以根据韭菜生长情况留茬,并集成韭菜生长全周期所需功能。