本发明提供了一种风电安装船及方形桁架桩腿、风电安装船的桩腿设计方法。风电安装船的桩腿设计方法，包括以下步骤：依据同等性能的三角形桁架桩腿，控制方形桁架桩腿的边长范围；配置方形桁架桩腿，方形桁架桩腿包括四个主弦杆以及连接相邻两主弦杆的四组支撑杆，任意相邻两组支撑杆所在平面相互垂直，主弦杆包括齿条板、分列于齿条板相对两侧的半圆管，齿轮升降系统与齿条板啮合；依据风电安装船的装载需求，确定甲板面积、方形桁架桩腿的布置位置和布置形式，方形桁架桩腿的所有支撑杆的竖向投影均相对于甲板的长度方向倾斜，且任意相邻两方形桁架桩腿镜像对称设置；将风电安装船的载荷需求数据进行分析计算，得出方形桁架桩腿构件的尺寸。