本发明公开了一种桥梁的换梁系统及换梁方法，换梁系统包括升降吊机和平移吊机，平移吊机包括主体、主臂和平移部，主体用于置于地面，主臂在桥梁的上方延伸，且主臂的一端与主体连接；平移部设于主臂，并能够沿着主臂移动，平移部用于吊装桥梁的预制梁；升降吊机用于置于地面，升降吊机包括升降部、第一吊钩和第二吊钩，第一吊钩和第二吊钩均布置于升降部，第一吊钩用于吊装预制梁，第二吊钩用于与主臂远离主体的端部连接。采用本方案，升降吊机还能够对平移吊机的延伸端部进行支撑，提升平移吊机对预制梁吊装的能力。以及，能够最大程度的减小桥梁换梁时对桥面空间的占用，并且也能缩短桥梁的预制梁的更换时间。