本发明公开了一种变电站吊车防碰撞控制方法及系统，所述方法步骤包括：风险等级判定、数据采避障方案获取以及避障方案实施；所述系统包括带电障碍物识别模块、测距模块、图像采集模块、数据分析模块、控制模块、报警模块以及显示模块；所述控制模块用于根据数据分析模块的结果，控制吊臂和吊车的移动。有益效果：利用球形电场传感器和激光雷达监测带电障碍物位置以及距离，再通过图像采集模块识别并提供避障方案选择，提升观测的自动化程度，避免了由于人工肉眼进行观测导致产生的视觉误差和观测盲区，实时准确的观测吊臂与带电障碍物的相对距离，规避吊装工程事故。