本发明涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种用于特种车辆的智能辅助驾驶系统，该系统包括数据采集模块、稳定性分析模块以及修正模块。本发明通过实时监测特种车辆及其运输罐内液体的倾斜角度，结合智能算法调整车速和驾驶策略，从而显著提高了特种车辆的行车稳定性和安全性，该系统不仅能够实时捕捉和分析车辆倾斜及液体波动数据，还能自动识别和修正由于这些因素引发的潜在不稳定情况，通过精确的车速调整和智能警报机制，系统能够在恶劣环境条件下保持车辆的稳定驾驶，有效减少事故风险，有效解决了运输液体在车辆倾斜或不平稳行驶时的颠簸导致的驾驶安全性和稳定性较差的问题。