本发明涉及充电桩检测技术领域，具体公开了一种充电桩在线检定装置及其使用方法，充电桩在线检定装置包括：安装架和执行组件。检测器可移动地设置在安装架上，以对不同位置处的充电桩进行检测；执行组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一夹持件和第二夹持件用于对充电桩插头进行夹持，第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件用于调整充电桩插头的位置。通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件带动第一夹持件和第二夹持件移动，实现对充电桩的检测，无需人工操作，使用更加安全，而且通过检测器可移动地设置在安装架上，可以对不同位置处的充电桩进行检测，无需随身携带和搬运。