本发明涉及一种基于手套箱机器人的萃取分液装置及方法，包括封闭的手套箱、设于所述手套箱上的控制单元、设于所述手套箱内的萃取作业单元；所述控制单元包括设于所述手套箱外部并用于人机交互及萃取工艺参数配置的上位机；所述萃取作业单元包括置物架以及设于所述置物架上的离心机，震荡器，用于放置原料储存瓶及萃取管的支架，用于放置取液工具的取液工具收纳组件，用于放置并夹紧萃取管及原料储存瓶的夹紧机构，用于放置萃取管管盖及原料储存瓶瓶盖的盖架，用于完成所述支架、取液工具收纳组件、夹紧机构、盖架转移动作的转移组件、用于完成取液动作的取液组件。与现有技术相比，本发明既保证了设备及人员的安全，又能有效提高萃取效率。