本发明公开了一种用于上墙下桩结构的钢筋笼定位装置及方法，涉及钢筋笼安放技术领域，包括：钢筋笼本体，钢筋笼本体顶部安装有激光接收器，导墙上安装有激光水平仪，钢筋笼本体上设有接驳器，前排接驳器上安装有磁环，钢筋笼本体上安装有五组声测管，声测管内可放置超声波测距传感器，导墙两侧安装有姿态调节机构。本发明通过在导墙内预置的姿态调节机构可以对钢筋笼本体进行支撑和调节，实现钢筋笼的精确定位，同时减少了平台的搭建、拆除和移动频次，简化了施工过程。