发明公开

一种自动取放设备
摘要:
本发明是一种自动取放设备,其包括:治具上设有连接在一起互相垂直的第一、二限位面,其上还设有第一、二驱动件,第一、二驱动件与第一、二限位面位置是相对的,利用第一、二驱动件和第一、二限位面的配合来实现定位成品,其上还有供感应器安装的凹槽,感应器安装在凹槽内;升降驱动件安装在机械手臂上,其上设有数个气夹,用来取放成品;本发明的有益效果,能有效进行成品取放,成品,提升工作效率。
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