轨道车辆(100)具有制动系统，该制动系统包含制动致动器(120)和制动单元(200)。该制动致动器(120)接收制动命令(cmdP)并产生所得的电制动力信号(BF)。该制动单元(200)包含第一按压构件和第二按压构件(211)以及可旋转构件(110)，该可旋转构件机械地连结到该轨道车辆(100)的至少一个车轮(105)。当接收到该电制动力信号(BF)时，该制动单元(200)致使该第一按压构件和该第二按压构件(211)向该可旋转构件(110)施加制动力。该制动单元(200)中的齿轮组件(220)对该第一按压构件和该第二按压构件(211)进行机械操作。步进电机(230)继而响应于该电制动力信号(BF)而作用于该齿轮组件(220)，从而致使该第一按压构件和该第二按压构件(211)朝向或远离该可旋转构件(110)移动并实现指定的位置相互关系。基于指示该步进电机(230)的动力传动轴的角度位置的位置信号(P)，该制动单元(200)确定所述指定的位置相互关系是否已实现；并且如果是，则制动单元停止产生该电制动力信号(BF)，以允许自锁机构锁定该第一按压构件和该第二按压构件(211)。