本发明涉及轴承试验领域，具体公开了一种飞机起落关节轴承性能试验设备及润滑可靠性试验方法。其中的飞机起落关节轴承性能试验设备包括试验台、安装模块、驱动模块、加载模块和检测模块，所述的安装模块包括试验轴和两组安装座，试验轴设置在两组安装座之间；所述的试验轴包括试验分段，所述的试验轴内设有注脂通道；所述的驱动模块包括旋转驱动件，旋转驱动件与试验轴的驱动端连接；所述的加载模块包括加载动力件和加载头，加载头与加载动力件连接；所述的检测模块包括扭矩检测单元。以上所述的飞机起落关节轴承性能试验设备可以对关节轴承进行摩擦力矩试验，并可以实现关节轴承的注脂操作，具有自动化程度高、工况模拟可靠的优点。