本申请属于混合动力汽车技术领域，公开了一种双电机系统的安全控制方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请通过在双电机系统进入扭矩控制模式后，判断双电机系统中的发电机系统是否发生发电机三级故障，然后根据发电机判断结果控制双电机系统进入安全运行模式，在发电机判断结果为发电机系统未发生发电机三级故障时，判断双电机系统中的驱动电机系统是否发生驱动电机三级故障，再根据驱动电机判断结果控制双电机系统进入安全运行模式。本申请在发电机系统发生发电机三级故障时，可靠地控制双电机系统进入安全运行模式，还在发电机系统未发生发电机三级故障时，如果驱动电机系统发生驱动电机三级故障，也可靠地控制双电机系统进入安全运行模式。