本发明公开了一种双斜行星齿轮传动无级调谐装置及性能评估测试方法，装置包括太阳轮、行星轮和内齿圈，均为斜齿轮设计，螺旋角相反设置。通过解开和锁定斜齿轮之间的锁定装置，实现无级调谐的工程实现方法，提高调谐灵活性和应用范围。锁定装置包括等距圆周阵列的锁定螺钉、凸台和弹簧垫圈，确保齿轮稳定连接。外圈设刻度线，便于精确控制角度。该装置设计灵活、稳定可靠，满足实际应用需求。通过性能评估测试方法，对比不同调谐相位角度下双斜行星齿轮传动系统动态性能，确定最优调谐角度，实现系统优化设计。