本发明涉及车辆领域，公开了一种车辆运动状态判定系统、方法、设备及存储介质。该系统包括亮灯装置及头盔，亮灯装置与头盔连接；头盔包括陀螺仪、振动传感器以及水平传感器，振动传感器及水平传感器位于头盔的两端；振动传感器用于获取三维方向上的震动烈度数据，水平传感器用于获取头盔的倾角数据；陀螺仪用于获取角速度参数及加速度，并根据角速度参数、加速度、震动烈度数据、以及倾角数据，计算得到角速度及最终加速度；亮灯装置用于获取车辆运动状态，并根据车辆运动状态，改变所述亮灯装置中提示灯的状态。在本发明实施例中，在头盔的左右两端分别增加振动传感器和水平传感器，从而提高车辆运动状态判定的准确性。