本发明提出了一种惯性导航参数测量装置，惯性导航参数测量装置包括壳体、测量组件和配重组件。壳体能够安装在高旋高过载增程弹药上，壳体与弹药之间可相对转动，且壳体的转动方向与弹药的飞行方向垂直，使得弹药在陀螺进动时壳体能够保持相对固定的姿态，使得壳体内部的测量组件的稳定性得到保障。并且为进一步提高测量组件的稳定性。本发明还在壳体内设置配重组件，当弹药在高旋高过载状态下飞行时，弹药的过载能够通过壳体与弹药连接处传递给惯性导航参数测量装置，使得惯性导航参数测量装置产生类似钟摆的运动，配重组件能够抑制惯性导航参数测量装置的转动幅度，使得惯性导航参数测量装置尽量保持固定姿态，提高稳定性。