本发明公开了一种基于声音检测的公路事件感知系统；包括有控制模块，所述控制模块用于对系统进行控制调节；检测模块，所述检测模块用于对公路上车辆过往过程中的震荡声音进行采集；处理模块，所述处理模块用于对所述检测模块采集的数据信息进行预处理，提高数据信息的精准度；边缘计算器，所述边缘计算器用于对采集的数据信息进行计算处理；本发明通过检测模块对公路的震荡声音进行采集，通过处理模块对数据信息进行预处理，通过边缘计算器进行处理，提高数据信息的计算效率，并且降低系统的计算压力，实现对公路进行检测，便于检测获取公路的裂缝情况，方便对公路进行维修。