本发明提供了一种航天器的着陆方法及装置，属于航空航天技术领域，能够使得航天器在软着陆的过程中，快速地实现软着陆，从而降低燃料消耗。该方法将航天器的着陆过程包括以着陆分离点为分界点的第一着陆阶段和第二着陆阶段，并在第一着陆阶段，根据航天器的动力学模型构建带拉格朗日乘子的哈密顿正则方程组，并在此基础上采用航天器在着陆起始点的状态量和着陆分离点的状态量构建航天器的零阶状态方程组，再通过哈密顿正则方程组和零阶状态方程组以及推力的缩放因子，生成第一制导指令；在第二着陆阶段，通过航天器在当前时刻的状态量以及着陆点的状态量生成第二制导指令。