本发明公开了一种混动系统失效模式故障保护方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在当前车辆的混动系统处于失效模式时，获取故障信息；在所述故障信息为车载动力发电装置故障时，切断所述车载动力发电装置的供电回路；在所述故障信息为发电机硬件损坏时，获得驱动电机控制器的驱动扭矩命令，根据所述驱动扭矩命令控制所述驱动电机工作；能够稳定输出电流为动力电池持续补能，能够当车载动力发电装置故障切断后，使车辆实现最大功率运行，不影响车辆正常运行，当故障发生在行车中时，在车载动力发电装置故障切断后，可以实现短时间恢复车辆行驶动力，有效避免由于动力丢失引发的安全隐患。