本发明公开一种转速自适应固体润滑轴承，涉及固体润滑轴承技术领域，包括设置于轴承系统内的固体润滑保持架装置和转速控制装置；固体润滑保持架装置左保持架、右保持架、弹性件和固体润滑片；弹性件的两端分别设置有保持架，保持架远离弹性件的一侧分别设置有一固体润滑片，固体润滑片与轴承系统内的滚子相接触；转速控制装置包括质量块和连杆；质量块与一连杆的一端相连接，连杆的另一端与保持架相连接。转速较高时，自行增加固体润滑部件供给载荷，当转速较低时，自行减小固体润滑部件的供给载荷，以减小固体润滑摩擦副引发的功率损失。在满足不同工况润滑需求的前提下，减小固体润滑剂供给摩擦副引发的功率损失，提高传递效率。