本发明公开了一种基于作物与杂草辨别的除杂草设备及使用方法，本发明涉及基于作物与杂草辨别的除杂草设备技术领域，包括安装架，所述安装架的侧壁固定连接有滚轮臂，所述滚轮臂的下端固定连接有电动轮，所述安装架的外壁固定连接有支撑架，所述支撑架的一端延伸至安装架的中部左侧处，所述支撑架的位于安装架中部的一端固定连接有控制模块，所述控制模块的下侧中部固定连接有识别模块，所述控制模块的下侧还设置有距离传感器、湿度传感器、灯泡,本发明通过设置有可对杂草进行识别的识别模块、可自主行进的电动轮以及可进行偏转除草的铲头，使本装置可对杂草进行精准识别去除，具有实用性强和可有效在作物中识别杂草并将杂草去除的特点。