发明公开
- 专利标题: 架空线路的位置确定方法、装置、存储介质、处理器和程序产品
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申请号: CN202410771510.2申请日: 2024-06-14
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公开(公告)号: CN118674783A公开(公告)日: 2024-09-20
- 发明人: 罗其锋 , 刘文韬 , 李嘉俊 , 黄伟豪 , 张利生 , 王锦滨 , 黄少华 , 杨晓勇 , 王钰富 , 李桥基 , 郑燕芳 , 叶杰宏 , 邓威 , 黄剑威 , 黄宇行 , 钟少祥 , 陈晓明 , 李建斌 , 黄文聪 , 周祥峰
- 申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司中山供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司中山供电局
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 褚敏
- 主分类号: G06T7/73
- IPC分类号: G06T7/73 ; G06T3/067 ; G06T7/13
摘要:
本发明公开了一种架空线路的位置确定方法、装置、存储介质、处理器和程序产品。其中,该方法包括:在三维空间中,获取架空线路的原始三维点云;将原始三维点云投影至二维平面,得到原始三维点云在二维平面上的平面点云;从所述平面点云中,提取出所述架空线路的平面直线点云,其中,所述平面直线点云用于表征所述架空线路在所述二维平面上的边缘特征;利用所述平面直线点云,从所述原始三维点云中筛选出目标三维点云,其中,所述目标三维点云用于表征所述架空线路在所述三维空间中的边缘特征;基于所述目标三维点云,确定所述架空线路在所述三维空间中所处的位置。本发明解决了点云数据的处理效率低的技术问题。