本发明公开一种半主动管路隔振器，包括上下层布置的非线性调制单元和被动隔振单元，非线性调制单元通过设置开关调制电路与作动器中的线圈连接形成回路，可对管路振动非线性调制并抑制管路振动向安装基础传递，实现了良好管路隔振效果；该半主动管路隔振器不仅突破了现有隔振器对低频振动隔振效果受限的难题，同时，上层的非线性调制单元具备传统半主动隔振器价格低、能耗小等特点，下层的被动隔振单元又具备传统被动隔振器构件简单、体积小、成本低等优势，从而形成了一套结构简单、空间体积小、能耗低、成本低、隔振效果好且适用于多种振动工况的隔振体系，能够满足现有建筑、船舶等管路系统结构复杂、空间限制、振动控制要求高的特点。