本发明涉及视频控制技术领域，提供一种跟机视频控制方法、控制装置及控制系统。其中，跟机视频控制方法，包括：获取动作获取设备的当前工作模式；在动作获取设备处于画面选择模式时，获取动作获取设备的画面切换动作信号，并向画面显示设备发送画面切换动作信号，以在当前画面组控制切换指定画面；在动作获取设备处于镜头调整模式时，获取动作获取设备的镜头调整动作信号，并向镜头发送镜头调整动作信号，以调整镜头状态。用以解决现有技术中摇杆控制功能单一的缺陷，本发明提供的跟机视频控制方法，通过在动作获取设备的画面选择模式获取画面切换动作信号，实现在当前画面组内切换指定画面，以及动作获取设备在镜头调整模式获取镜头调整动作信号，实现对镜头状态的调整，进而增加动作获取设备的功能，提高摇杆对视频控制的便捷性。