本发明提供一种自动驾驶AEB目标物的标定方法，包括：将定标模组置于AEB目标物所属光源环境中；获取包含定标模组与AEB目标物的第一图像信息；根据第一图像信息获取第一待标定区域的第一BRDF值；向第一方向旋转AEB目标物第一预设角度，获取第二图像信息；根据第二图像信息获取第一待标定区域的第二BRDF值；向第二方向旋转AEB目标物第二预设角度，获取第三图像信息；根据第三图像信息获取第一待标定区域的第三BRDF值；根据第一BRDF值、第二BRDF值以及第三BRDF值，确定第一待标定区域的标定结果，并最终确定AEB目标物的标定结果。本发明提供的自动驾驶AEB目标物的标定方法旨在解决传统技术中不易进行AEB目标物的定量判断问题。