本发明涉及液压系统技术领域，为一种液压系统再生冷却与热泵预热联合装置及控制方法；包括液压油箱、热力循环子系统和送风子系统；所述的热力循环子系统包括板式换热器、膨胀压缩一体机、电动发电一体机、管翅式换热器和螺旋管换热器；所述送风子系统包括风扇热力循环子系统是工质循环回路，在热泵预热模式和再生冷却模式两种模式之间转换，实现液压油的预热与冷却；本发明综合提高了系统整体能量利用率，通过对油液温度的监测来实现再生冷却模式和热泵预热模式的切换，提升了再生冷却的冷却效果和能量效率。