一种用于SAR测试的高精度直线定位平台
摘要:
本发明提供一种用于SAR测试的高精度直线定位平台,属于电子技术领域,采用双电机、双丝杆输入,滑块单自由度输出,包括控制模块、第一电机、第二电机、电机驱动模块、第一丝杠、第二丝杆、第一螺母、第二螺母、第一齿轮、第二齿轮、第一旋转关节、第二旋转关节和滑块;所述高精度直线定位平台在几何参数确定之后,滑块的位移和速度由第一丝杠、第二丝杆的转速唯一确定,即两输入单输出;当给定滑块的输出速度时,第一丝杠、第二丝杆的输入速度有无数组可能,使得高精度直线定位平台实现滑块的输出速度的换向,但第一丝杠、第二丝杆的转速不换向,从而规避电机过零点。本发明在单个电机失效情况下可以正常工作,提高了系统的可靠性。
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