发明公开
- 专利标题: 一种用于SAR测试的高精度直线定位平台
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申请号: CN202411097582.X申请日: 2024-08-12
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公开(公告)号: CN118646205A公开(公告)日: 2024-09-13
- 发明人: 杨雪霁 , 熊永虎 , 朱志斌 , 何俊
- 申请人: 中国科学院空天信息创新研究院
- 申请人地址: 北京市海淀区北四环西路19号
- 专利权人: 中国科学院空天信息创新研究院
- 当前专利权人: 中国科学院空天信息创新研究院
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北四环西路19号
- 代理机构: 北京科迪生专利代理有限责任公司
- 代理商 李薇
- 主分类号: H02K7/06
- IPC分类号: H02K7/06 ; H02K7/116 ; H02K11/33 ; G01S7/40 ; B25H1/14 ; F16M11/42
摘要:
本发明提供一种用于SAR测试的高精度直线定位平台,属于电子技术领域,采用双电机、双丝杆输入,滑块单自由度输出,包括控制模块、第一电机、第二电机、电机驱动模块、第一丝杠、第二丝杆、第一螺母、第二螺母、第一齿轮、第二齿轮、第一旋转关节、第二旋转关节和滑块;所述高精度直线定位平台在几何参数确定之后,滑块的位移和速度由第一丝杠、第二丝杆的转速唯一确定,即两输入单输出;当给定滑块的输出速度时,第一丝杠、第二丝杆的输入速度有无数组可能,使得高精度直线定位平台实现滑块的输出速度的换向,但第一丝杠、第二丝杆的转速不换向,从而规避电机过零点。本发明在单个电机失效情况下可以正常工作,提高了系统的可靠性。
公开/授权文献
- CN118646205B 一种用于SAR测试的高精度直线定位平台 公开/授权日:2024-10-18