本发明公开了一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，包括基本臂、套接在基本臂上的多个伸缩臂、支撑装置以及伸缩驱动机构，所述多个伸缩臂之间依照外径大小分级套接，所述伸缩驱动机构包括多个油缸，所述伸缩驱动机构两端分别与基本臂和外径最小的伸缩臂连接，所述支撑装置设置在伸缩臂端面，并位于伸缩驱动机构与相邻伸缩臂内壁之间。油缸随动支撑装置随着油缸伸缩运动，在油缸动作过程中起支撑油缸作用避免伸缩油缸伸缩过程中失稳后（包括重力作用和推力共同作用下的失稳）下垂挤压油缸密封件，严重时直接缸杆压弯。