本发明涉及电力系统检修技术领域，具体涉及一种带电作业配电线异物摘除设备。本发明包括轨道、连接臂、移动主体、操纵杆、绝缘棒和清理轮，轨道设置在连接臂的一侧，移动主体滑动安装在轨道上，移动主体的底部安装操纵杆，移动主体和调节臂连接，调节臂与绝缘棒连接，绝缘棒的顶部设有清理轮，清理轮的侧部设置有弧面，清理轮顶部设有异物盛装槽。本发明能够对配电线上附着的异物进行快速摘除作业，减少作业人员的操作时间，增加操作安全性。提高对于异物的清除效率，减少作业人员长时间手持设备产生的疲劳。使得作业人员能够远离配电线，保障操作的安全性。避免掉落的异物对行人或公共设施造成破坏，同时，减轻设备重量，提高设备的易操作性。