本发明公开了一种具有夜视功能的三维激光扫描用标靶及其使用方法，包括：标靶，包括反射体，用于在三维激光扫描过程中提供扫描点；夜视模块，包括红外摄像头、红外增强滤光片以及图像处理器；连接机构，用于连接夜视模块与标靶，使红外摄像头对准标靶的反射面；控制模块，连接三维激光扫描仪和夜视模块；数据处理模块，用于从图像数据和扫描数据中获取目标特征表示和夜间环境特征表示；将所述目标特征表示输入由AISOA与SLSGAA算法组成的融合器，得到红外摄像头灵的敏度值；将所述敏度值以及所述夜间环境特征表示作为ISPPA扫描路径规划算法的输入参数，得到最佳的红外摄像头扫描路径，并生成包含夜间环境信息的三维扫描结果。