本申请提供一种超密集网络多基站协同任务传输方法及相关设备，所述方法包括：获取待传输任务的任务信息和目标用户终端设备与多个基站中每个基站之间的信道信息；根据任务信息和信道信息，构建对所述待传输任务进行信道以及传输功率分配的任务分配模型；通过双色蝙蝠算法中的双色蝙蝠对任务分配模型进行求解，可以使得任务模型的求解维度增加，进而能够求解到任务分配模型的信道分配解以及传输功率解，获取到待传输任务的最优传输路径以及传输功率，按照最优传输路径以及传输功率将任务信息进行传输，能够使目标用户终端设备与多个基站之间任务信息传输更加稳定且传输速率更快，使得用户满意率最高，进一步的提高超密集网络的服务性能及服务质量。