本发明提供一种手动变速器传动误差与振动同步测量系统，属于变速器试验技术领域。该系统测量采集数据全面，便于对比分析，试验效率高、效果好。该系统的振动传感器、采集系统、计算机及高性能控制器间逐次通讯连接形成通讯通路，振动传感器为采集系统提供振动数据，采集系统与计算机间数据交互，计算机与高性能控制器间相互调控，所述测量通路一用作测量第一级齿轮传动误差，测量通路一与通讯通路并行设置，并实现信息交互，所述测量通路二用作测量第二级齿轮传动误差，测量通路二与通讯通路并行设置，并实现信息交互。该系统可同时采集多种数据，应用一台试验样机同时完成两种试验任务，试验效率高，试验成本低。