本发明涉及采煤技术领域，具体提供一种应用于掘充留采煤施工中的砼底板成型铺设设备，包括：模板部、机箱部、振捣部、牵引部和控制模块，其中：机箱部设置于模板部的前端；振捣部设置于模板部的上方，模板部具有半封闭浇筑空腔，振捣部能够沿竖直方向延伸至浇筑空腔内；机箱部包括：机箱本体、柔膜袋输送机构、切割机构和柔膜袋储存机构，柔膜袋输送机构的伸出端能够延伸至浇筑空腔内；切割机构设置于柔膜袋输送机构的上方，用于对柔膜袋本体进行切割；控制模块用于自动化控制。本发明有效解决了现有技术在采用掘充留工法施工时，对已掘成巷的运输顺槽进行砼底板铺设，其成型及铺设效率低下的问题。