根据本公开的实施例，提供了用于模型训练的方法、用于行为检测的方法、装置及设备。该方法包括：获取训练样本集，训练样本集包括多个训练样本，多个训练样本分别与在目标行为之前发生的具有时序关系的多个动作对应，每个训练样本包括在对应动作发生时采集到的运动状态数据和对该动作的标注；以及通过多个训练样本分别训练机器学习模型的多个子模型，其中每个子模型分别被配置为基于输入的运动状态数据来确定多个动作中的一个动作的发生概率，并且机器学习模型被配置为基于在一个时间段内由多个子模型输出的针对多个动作的发生概率，以及多个动作中被确定为已发生的动作之间的时序关系，确定对目标行为的检测结果。