本发明公开了矿用卡车编队运行方法及系统，方法包括：将有人卡车和无人卡车分类编队得到有人车队和无人车队；通过云端的服务器规划有人车队和无人车队的运输任务和行车路线；通过云端的服务器在车辆信息采集模块获取的车辆运行信息和车辆位置信息后实时比对运输任务和行车路线并对有人车队和无人车队的路线和行车状态进行校正。本发明通过车载MIMO技术、网络切片技术和多模通信融合技术提高通信吞吐量，优化信号覆盖，提高通信的稳定性和安全性，根据实时网络状况、车辆状态和通信需求，动态选择最适合的通信技术，实现无缝切换，无线网络技术和云技术将指挥模块设置在云端，避免环境干扰服务器运行。