本发明涉及一种最小化车载边缘服务器数量的车载边缘服务器调度方法、系统及存储介质，涉及移动边缘计算领域。所述方法包括：获取区域和仓库集合，建立网络模型；确定仓库中车载边缘服务器在行驶路径中的总能耗，建立车载边缘服务器数量最小化问题；对所述数量最小化问题进行优化求解，确定车载边缘服务器的调度方案，根据所述调度方案对所述仓库中的车载边缘服务器进行调度。本方法能够实现车载边缘服务器的动态调度以及调度的灵活性和均衡性，减少车载边缘服务器的数量，节约车载边缘服务器的调度成本，解决了移动边缘计算场景中静态部署边缘服务器带来的资源浪费与短缺问题。