本申请涉及管材储存的技术领域，公开了一种管材立体储存装置和控制方法，其中管材立体储存装置包括立体库，立体库具有多层储存层以及位于储存层一侧的提升通道，每层储存层中设置有置管平台，提升通道设置有堆垛机构，堆垛机构具有用于对置管平台进行驱动的驱动组件，以使置管平台能够运动至堆垛机构的上方，立体库设置有作用于堆垛机构的升降组件，以使堆垛机构能够升降，继而实现了对不同管材的分类储存，以使加工车间变得更加规整，避免了加工车间出现安全事故的情况，同时使得加工车间能够储存更多的管材，进而提高了加工车间的空间利用率；控制方法包括调度置管平台、置管平台横移、放置管材以及置管平台复位。