本发明提供了一种单目自标定方法、装置、计算机设备以及存储介质，涉及智能交通与视频监控技术领域，其中方法包括：提取相机拍摄的包含检测目标的目标图像，构成目标图像序列；遍历目标图像序列中所有相邻的目标图像，分别得到对应的检测目标的运动位姿；根据运动位姿，得到对应相机的相机相对运动位姿；根据相机相对运动位姿，得到相机的内参。本发明中根据检测目标的运动位姿，得到对应相机的相机相对运动位姿，然后根据相机相对运动位姿，得到相机的内参的方式，实现仅利用相机拍摄的路面检测目标的信息，即可反演相机相对与检测目标的位姿变化，对相机自身内参自动标定，避免在自标定的过程中受到实际环境的影响，增加了自标定的应用范围。