发明授权
- 专利标题: 一种具备多工具快换夹具
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申请号: CN202410479387.7申请日: 2024-04-22
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公开(公告)号: CN118478377B公开(公告)日: 2024-10-29
- 发明人: 程道一 , 冯雷
- 申请人: 杭州云端机器人智能科技有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块9号3幢402室
- 专利权人: 杭州云端机器人智能科技有限公司
- 当前专利权人: 杭州云端机器人智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块9号3幢402室
- 代理机构: 杭州大道知识产权代理有限公司
- 代理商 张荣鑫
- 主分类号: B25J15/08
- IPC分类号: B25J15/08 ; B25J18/00
摘要:
本发明公开了一种具备多工具快换夹具,包括底座,所述底座一侧对称设有若干组滑块架,每组所述滑块架中部均滑动设有安装座,所述滑块架设有用于卡接所述安装座的限位弹片,所述安装座侧边对称设有锁扣组件,所述安装座底部设有用于安装清洁工具的固定组件,所述安装座顶部卡接设有机械臂盘,所述机械臂盘顶部设有识别相机;通过将该夹具安装至智能机器人一侧,并通过智能机器人上机械臂带动机械臂盘活动,进而使机械臂盘顶部的识别相机识别相应的清洁工具,然后再通过机械臂带动机械臂盘底部插接至安装座顶部的卡接槽内,然后通过控制机械臂带动安装座在滑块架顶部平移,安装座平移过程中挤压限位弹片变形,进而实现对安装座的释放,同时通过锁扣组件将机械臂盘与安装座锁紧,进而快速地将相应的清洁工具夹紧置于机械臂上,进而通过控制机械臂带动清洁工具实现对应的清洁功能,提高用户的体验感和智能机器人的实用性。
公开/授权文献
- CN118478377A 一种具备多工具快换夹具 公开/授权日:2024-08-13
IPC分类: