一种电动汽车的网络化控制装置
Abstract:
本发明涉及一种电动汽车的网络化控制装置,属于汽车网络控制领域,包括与传感器连接的调度模块、位于车辆控制器中的控制模块、比较模块;控制模块采用事件触发模式,负责接收来自调度模块的传感器信号,处理并输出初始命令;比较模块负责分析初始命令中信号的状态趋势与状态等级决定采样数据的带宽配置并输出;整车控制器通过CAN网络将控制信息输出到四个电机控制器与调度模块中完成当前时间的整车控制与带宽配置。该网络化控制装置可以降低正常行驶中大量的数据传输量,可以减少采样通道总线传输的数据量,并根据当前的控制质量动态调节采样数据占用的带宽,保证多种应用集成系统的快速响应。
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