本发明公开一种柔性直流系统频率主动支撑自适应协调控制方法、装置、介质及产品，涉及柔性直流输电系统频率稳定性领域；包括：构建柔性直流系统受端电网频率与直流电压的第一耦合关系，并构建直流电压、受端电网频率以及换流站子模块投入数量的第二耦合关系，确定送端换流站和受端换流站的惯量支撑自适应解耦控制；基于柔性直流系统的安全运行约束，设计自适应恢复策略及自适应恢复策略控制参数；构建计及调频死区的频率主动支撑多主体协调控制策略；根据不同功率扰动工况下柔直系统的频率支撑需求，对频率支撑动态响应过程进行分析，实现广域调频资源的协调配合，提升柔直互联电网的频率稳定性。