本发明提供一种基于人工神经网络的岩体灌浆方法、装置、介质及设备，属于岩土工程的人工智能技术领域。该基于人工神经网络的岩体灌浆方法包括获取待灌浆岩体的特征数据；将待灌浆岩体的特征数据输入至预设人工神经网络模型；预设人工神经网络模型针对待灌浆岩体的特征数据，进行数据分析，得到灌浆控制参数；根据灌浆控制参数，向执行元件发出动作指令，使得执行元件执行向待灌浆岩体灌浆的动作，直至向待灌浆岩体灌浆完成。该基于人工神经网络的岩体灌浆装置、介质及设备能够用于实现该基于人工神经网络的岩体灌浆方法。该装置、方法、介质及设备基于人工神经网络模型而实现，能够减少人为干预、节约灌浆成本，并且，提高灌浆质量。