本申请公开了蛇骨连接结构以及装配装置，属于内窥镜领域，其中，蛇骨连接结构包括多个管状单元，相邻的两个管状单元其中一个具有内侧凸耳，另一个管状单元具有外侧凸耳，内侧凸耳具有贯穿孔，外侧凸耳背向内侧凸耳的一侧具有沉头孔；铆钉组件包括铆钉本体以及铆钉头，铆钉本体具有底板以及分别位于底板两侧的钢丝绳限位部和第一连接部，第一连接部用于插入贯穿孔，铆钉头具有防脱帽以及设置在防脱帽一侧的第二连接部，第二连接部用于插入沉头孔与第一连接部插接配合，防脱帽完全嵌入沉头孔的大径部内。本申请通过铆钉本体和铆钉头相互插接进行连接，相对于激光焊接而言，无需对每个铆接点进行焊接，装配效率更高。