本发明涉及车辆工程技术领域，具体公开了一种离合电机过热保护控制方法和混合动力车辆，在对离合电机进行过热保护控制时，通过获取离合器所处的状态，对于离合电机过热时离合器处于结合状态或分离状态的情况，能够保证车辆继续运行；对于离合电机过热时离合器处于滑摩状态的情况，使离合电机控制离合器恢复至初始的结合状态或分离状态，以保证车辆继续运行，如无法恢复至初始的结合状态或分离状态再使车辆停止。实现了在离合电机过热时，在某些场景下车辆依然能够运行，相比于现有的控制方法进行了优化，车辆的故障处理能力得到提升。