本发明公开了一种磁网络电能路由器自适应数据驱动功率控制方法，包括建立磁网络电能路由器二次侧功率离散模型，建立其数据模型，并且根据梯度优化思路，实时辨识数据模型，考虑梯度因子对数据模型辨识的影响，设计自适应梯度因子；根据二次侧输出功率和输出功率参考，设计自适应移相角范围，为输出功率预测计算提供移相角参考；根据数据模型及自适应移相角范围，预测未来时刻输出功率，实现数据驱动预测控制；利用价值函数评估最优移相角并应用在下一控制周期中，实现自适应输出功率控制。本发明提高了磁网络电能路由器功率控制的鲁棒性，提高了磁网络电能路由器在不同运行工况下的可靠性以及功率控制在不同参数的磁网络能源路由器应用的扩展性。