本发明公开一种储能主体参与调频辅助服务市场双层博弈竞价方法，属于电力系统领域，方法包括构建双层优化模型，所述上层优化集中出清过程，下层优化储能电站报价过程。上层优化调频辅助服务市场的集中出清过程，以各时段社会调频成本最低为目标，下层模型以储能电站盈利最大为目标，约束条件包括储能申报功率约束、荷电状态约束等。本发明将调频辅助服务市场出清模型与竞价模型嵌套迭代求解，不仅可以得到调频辅助服务市场的出清价格，而且统一了电源侧、电网测和负荷侧不同储能主体的竞价策略，降低了调频辅助服务市场的出清成本，提高了储能电站参与电力系统调频收益，进而提高了新能源接入电力系统的运行安全性。